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UM Monorail:专业的单轨列车动力学仿真解决方案

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听说最近单轨交通比较火，正好UM去年发布了Monorail这一专业模块，今天在这里给大家简单介绍一下。

UM Monorail模块专门用于单轨车（橡胶轮胎）的动力学仿真，既能仿真跨座式（重庆Style），又能仿真悬挂式（韩城Style，又称空轨列车，空中列车），既支持单节车辆，又支持编组列车。

跨座式

悬挂式

直观看来，跨座式和悬挂式车辆主要区别在于：车体相对转向架的位置不同，前者为上，后者为下。而对于动力学计算，核心区别在于：橡胶轮胎与轨道梁的作用面（接触面）不同，前者为轨道梁的外表面，后者为轨道梁的内表面。

实际上，Monorail模块是在UM基础模块的基础上，整合了铁路模块和汽车模块的一些专业工具而来。

主要如下：

多种“轮胎-地面(轨道梁)”非线性接触模型，如：Fiala模型，Pacejka魔术公式，Tabular模型。走行轮、导向轮和稳定轮均为轮胎模型，分别与轨道梁的各面接触。
三维轨道线路工具，包括梁截面、水平曲线和竖曲线的定义，可模拟各种复杂线路。
轨道不平顺（路面不平度）工具，可根据ISO等功率谱密度函数生成所需样本，也可以导入实测数据，每个“轮胎-地面(轨道梁)”接触面都可考虑不平顺。