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UM Monorail:专业的单轨列车动力学仿真解决方案

听说最近单轨交通比较火,正好UM去年发布了Monorail这一专业模块,今天在这里给大家简单介绍一下。

UM Monorail模块专门用于单轨车(橡胶轮胎)的动力学仿真,既能仿真跨座式(重庆Style),又能仿真悬挂式(韩城Style,又称空轨列车,空中列车),既支持单节车辆,又支持编组列车。

跨座式

悬挂式

直观看来,跨座式和悬挂式车辆主要区别在于:车体相对转向架的位置不同,前者为上,后者为下。而对于动力学计算,核心区别在于:橡胶轮胎与轨道梁的作用面(接触面)不同,前者为轨道梁的外表面,后者为轨道梁的内表面。

实际上,Monorail模块是在UM基础模块的基础上,整合了铁路模块和汽车模块的一些专业工具而来。

主要如下:

  1. 多种“轮胎-地面(轨道梁)”非线性接触模型,如:Fiala模型,Pacejka魔术公式,Tabular模型。走行轮、导向轮和稳定轮均为轮胎模型,分别与轨道梁的各面接触。


  2. 三维轨道线路工具,包括梁截面、水平曲线和竖曲线的定义,可模拟各种复杂线路。

  3. 轨道不平顺(路面不平度)工具,可根据ISO等功率谱密度函数生成所需样本,也可以导入实测数据,每个“轮胎-地面(轨道梁)”接触面都可考虑不平顺。

  4. 计算可得到车体、构架、轮胎等物体任意点的位移、速度、加速度,所有线性和非线性悬挂元件的力/矩,以及轮胎各向力。

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