独步天下：UM Monorail新增柔性轨道梁

Monorail：单轨，又称“独轨”，不同于传统的铁路，它只有一条轨道，走行部为钢轮或胶轮。

近年来，我国先后引进了跨座式单轨和悬挂式单轨，均采用橡胶轮胎。而且，它有很多好听的名字，如：“空轨”，“空铁”，“云轨”等等。

去年已向大家介绍过UM Monorail模块的主要优势功能：它可以很方便地建立跨座式和悬挂式单轨车辆和列车模型，进行各种工况的动力学仿真；其中走行轮、导向轮和稳定轮都采用橡胶轮胎模型，各个轮胎和相应的刚性接触面之间为粘弹性接触关系；专业的线路工具可设置各种平面曲线和竖曲线，可以考虑缓和曲线以及超高率等；每个接触面都可以施加轨道不平顺（路面不平度）激励。因此，对于分析单轨车辆动力学是很不错的选择。

然而，发展到今天的UM Monorail功能远不限于此。

在最新版的UM程序里，单轨模块可以将轨道梁考虑成弹性体（无需从外部导入），进行“单轨车-轨道梁”耦合动力计算，有图为证：

简支梁模态仿真

连续梁模态仿真

仿真过程

轨道梁跨中竖向位移时程图（单位：mm）

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